齐成公在位的时候正好是在周宣王中期，此时的周宣王正在四处作战，意图恢复周天子的威严。此时的齐国邻国鲁国也在发生内乱。鲁国的内乱跟鲁惠公有关，当年鲁武公带着两个儿子长子公子括、少子公子戏到镐京城中朝见周宣王，这条朝见之路最终成为鲁国衰败的关键。自西周以来齐鲁虽分占其地，为震慑东夷地区，两国皆为周天子正统的分封诸侯国，彼此也就相安无事，而且在西周中期而后两国皆有变乱，尤其齐国哀公之殇，对齐国可说是半毁灭性的，此后鲁国的崛起其实有机会的，尤其是在周厉王之乱后，在周天子的眼中那些真正能够成为供卫王国的嫡系，鲁国自是其一。这即是鲁武公要带着两个儿子去周王城的原因、
周宣王是位非常有全局战略思维的君主，在稳定国内局势而后，即在朝中培育出重要的朝臣力量，将这些力量也都全部发挥到对外作战中。南仲打西戎，召穆公打淮夷，尹吉甫出征猃狁，程伯休父攻伐徐国，虢文公与姜戎交战，甚至还扶持申国申伯四方征伐，所谓“饯送申伯还南，防御夷楚，保卫南土”，在防卫南方最大的威胁之国楚国的问题上，周宣王没有选择那些当年的分封大国，而是重新选择这个申伯。当然周宣王没有想到的是，申伯这个新崛起的诸侯国，将成为压死西周这只骆驼的最后一根稻草。
鲁武公带着最为亲近的两个儿子到周王朝去朝见周宣王，这种阵势还是非常郑重的，显然鲁武公亦是有所求。但是这都并不重要，最重要的是这场朝见，被周宣王认定为选择鲁国未来储君的决定。鲁国武公的嫡长子公子括并不受周宣王的喜爱，这即成为鲁国祸患的根源。周宣王喜欢的是鲁武公少子公子戏，在此次鲁国朝见之事后，周宣王就不顾朝臣的反对，更是不顾嫡长子继承制的约束，废长立幼，把公子戏立成了太子。无独有偶的是，鲁武公在朝见周宣王完毕，回到鲁国不久就死掉了。公子戏在周天子支持下，顺理成章继位为君，是为鲁懿公。数年而后，鲁武公的嫡长子公子括死去，他的儿子伯御与鲁人攻击弑杀鲁懿公，是为鲁废公。
这场内乱大为削弱鲁国国力，而周宣王更是对此颇为不满，发动大军进攻鲁国，以讨伐鲁国不尊重自己的决定。但是这件事情最开始的错本来就是周宣王，周宣王以错犯错，可谓是言而无信，也就是说就连诸侯国人也都不尊重周天子的决定，自此而后声望大减，诸侯国多有违抗王命之举，而齐鲁所在的东夷地区更是为甚。按理说鲁国是周天子的宗邦之国，周礼尽在鲁国，周宣王攻打鲁国也是很奇怪的事情，周宣王打鲁国的目的，可能本身就是在对姬周家族当年非常担忧的东夷地区示威，所谓天子一言九鼎，就算是鲁国，天子也是照打不误。
这次征伐鲁国之役，不知道齐成公到底有没有随同周天子，但是史书中没有明确记载其伴君出行，即可能齐国没有在作战中立下什么功劳，也没有在战争中扮演什么重要角色。对齐国而言，作为远离周天子的诸侯国，齐国不可能掌握到周天子的内幕信息，这个跟后世任何时代都相同，即是只有掌握核心权力和资源的地方，才可能最早洞悉国际格局，才可能未雨绸缪。在这个时候临近周天子镐京城的秦晋虢申等国，是最为活跃的诸侯国，也是不断与周天子拉拢关系的诸侯国，他们在周宣王时代即奉命征伐戎狄部族，可谓是周宣王对外作战的先锋军。但是他们并非是最大受益者。最大的受益者其实是镐京城中的郑桓公和抵御楚国的申国。
齐国低调行事也是应当，过于彰显齐国不是什么好事情。而且此时的国际环境非常复杂，周王室历经国人暴动而后，威严已尽扫地，军力衰微，犬戎蛮夷之族皆蠢蠢欲动，所以周宣王就要到处打仗。而周宣王攻打鲁国，齐国至少没有反对，这也就说明齐鲁之间的外交关系并不是多么好。在西周风雨飘摇之际，齐鲁之间的关系可谓是烂兄烂弟。但周宣王对外作战过于频繁，西周的国力已经损耗殆尽，即将迎来灭亡。齐成公的低调是有理由的。
