如果用大器晚成来形容一个皇帝，那么这个人选非刘邦莫属，他从一个平民百姓到开国皇帝，历经多年，直到他48岁的时候，才取得了真正意义上成功，成为了历史上第一个平民皇帝。
刘邦在临死之前，曾经大骂为他诊治的名医：“吾以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎？命乃在天，虽扁鹊何益！”这句话浓缩出来，就是六个字“知天命、通人事”，也是刘邦最终成功的原因。
刘邦原本只是一个小亭长，早年没有做出过什么成绩，后来秦朝的残暴激起无数百姓的愤慨，刘邦也顺应天命，加入到了反秦的事业中。他虽然在军事等才能方面不如手下的将领，但是他却能够知人善任，知道每个人的优点和缺点，并加以任用，能够听得进属下臣工的意见，帮助他屡屡从险境中脱困，鸿门宴就是典型的案例，这点跟自大的项羽有天壤之别。
在长期的反秦战争中，刘邦也很善于处理君臣关系，面对韩信在战前请封的要求，他最终妥协答应，稳定了军心，为最后的胜利奠定了基础。所以，尽管有很多人都不喜欢刘邦，认为他就是一个卑鄙的小人，不如项羽光明磊落，但不可否认的是，刘邦在很多方面都强过项羽，最后由他成为皇帝，也没什么可指摘的。
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