秦国自秦孝公任用商鞅变法之后，国力日益强盛，从战国初期的弱国一跃成为战国七雄中实力最为强大的国家，以前是被人欺负的秦国，现在是轮到秦国肆意欺负其他国家。但是秦国强大不是一朝一夕的事，它也是一个慢慢积累的过程，从秦孝公即位到秦始皇灭六国统一天下一共七代国君140年时间里，秦军虽然绝大多数是战无不胜，但也经历过失败，也曾败于他人之手，而且有的时候还是惨败而归，其中又以五位名将最为有名，他们都有过击败大秦铁骑的光辉历史，算得上是大秦帝国的五大强劲对手。
庞涓
魏国是战国初期的霸主，自魏文侯开始称霸，经过魏武侯到魏惠王时，魏国的国力和军事实力虽然有所削弱并受到齐国的挑战，但是实力尚存。而此时商鞅已经开始在秦国变法，为检验训练的新军实力和试探魏国，秦国趁魏国深陷中原，在桂陵之战中被齐国击败之际于公元前352年发动第四次河西之战，不仅攻占了魏国旧都安邑，还收回了部分河西之地。
但此时魏国实力仍然很强悍，魏国上将军庞涓迅速从中原撤军回师，此时秦国新军刚成军还远不是庞涓对手，庞涓虽然不敌孙膑，但收拾当时的秦国还是绰绰有余。一番大战之后，秦军不敌魏军，商鞅不敌庞涓，秦孝公求和，退回了占领的所有河西之地。这次战败使得秦孝公和商鞅认识到了不足，很快进行了第二次更彻底的变法图强。
赵奢
赵奢就是长平之战中替换了廉颇的赵括的父亲，和赵括在长平之战中大败葬送了赵国四十万大军不同，赵奢是和秦军硬碰硬打了一场大胜仗。当时秦国在位的是秦昭襄王，赵国在位的是赵惠文王（就是被饿死的赵武灵王的儿子），秦国经过几代国君的努力，实力已跃居七国之首，而且秦军当时异常强悍，几乎可以说是战无不胜，打遍六国无敌手；赵国经过赵武灵王的胡服骑射，实力也是不容小觑，秦赵两国迟早会爆发一场大战。
公元前270年，秦军包围了赵国要地阏与，当时包括廉颇在内的将领都认为无法及时救援，此时只有赵奢认为可堪一战，于是赵王就让赵奢率军救援阏与。赵奢战术得当，通过一连串的示敌以弱，掩盖自己的作战意图，在最后时刻出其不意大败秦军。此战的意义重大，它明确的告诉了列国秦军并非战无不胜，也是可以被击败的，而且它遏制了秦国东进的企图。
信陵君魏无忌
战国四大公子中，无论是功勋能力还是气度，信陵君都可算是四公子之首，他是当时魏安釐王的同父异母弟弟。信陵君人生顶峰和最得意的两件事情都和秦国有关：第一件事情就是长平之战后，秦国继续攻打赵国并围困了赵国都城邯郸，赵国向魏楚等国求援。魏王慑于秦国的恐吓畏敌不前，关键时刻信陵君窃符救赵，击败秦军解了赵国的围。
第二件事情就是第四次合纵攻秦：秦庄襄王三年(前247年)，魏、赵、韩、楚、燕五国组成联军，由信陵君统一指挥，在魏无忌的指挥之下，这次攻秦取得很大胜利：联军在黄河以南大败秦军，秦国大将蒙骜大败而逃，联军一路追击打到函谷关。这次合纵攻秦的胜利使得信陵君的声望达到了顶峰。
李牧
战国四大名将之一，赵国最后的守护神。要说谁是战国时候击败过秦军最多次数的名将，李牧是当仁不让，而且李牧还是在秦国统一趋势越来越明显，秦军战斗力越来越强大的情况下数次取得胜利更是不容易，不仅如此，包括王翦在内的好几位秦国大将都在他手上吃过亏：公元前233年宜安之战中李牧大败秦军，10万秦军被全歼，秦军主帅桓齮（有一种说法认为桓齮就是樊於期）畏罪逃亡至燕国；公元前232年番吾之战中李牧又两度击败秦军
公元前229年王翦率军灭赵，数次进攻都被李牧击退，无奈之下秦国再一次用离间计使得赵王临阵换将用赵葱代替李牧并导致了李牧被杀，“李牧死，赵国亡”。
项燕
楚国虽然地大物博，兵多将广，但是在整个战国时期都没有什么出彩的地方，没想到在秦国将要完成统一六国的最后时刻雄起了一把：当时向秦始皇夸下海口用20万大军就能灭楚国的秦国大将李信（此人是李广的先祖）可能是之前灭国之战太过顺利，所以轻敌无备，被楚国名将项燕（项羽的爷爷）抓住机会大败秦军，李信率部逃回了秦国。
其实廉颇也曾在几之战中击败过秦军，不过史料对此一笔带过，没有更多详情，此处就不说了。
