秦末乱世，群雄并起逐鹿天下，前有陈胜、吴广在大泽乡率众起兵，成为反秦义军的先驱；后有刘邦与项羽楚汉争雄夺取天下；最终汉军在垓下用“十面埋伏”之计击溃项羽，迫使他退至乌江自刎而亡；以刘邦建立汉朝作为终结。
司马迁是西汉史学家，任太史令，因替李陵败降之事辩解而受宫刑，后任中书令。发奋继续完成所著史籍，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。但其实根据野史传闻，司马迁之所以受宫刑，是因为不肯按汉武帝的意思去写历史，因而被罚。
在中国古代，史官的地位都极高，尤其是先秦时期，不管是一国君主还是周天子，都不能把史官怎么样，但是自从汉武帝开了先例后，史官记录历史，开始用一些春秋笔法，内容真假有待考证；所以《史记》才被称为“史家之绝唱，无韵之离骚”。
司马迁写史那可是极为苛刻的，在秦末如此多人才俊杰中，能被司马迁列入“世家”的也仅有六人而已（《史记》分本纪、表、书、世家、列传五部分，“世家”记述子孙世袭的王侯封国史迹和特别重要人物事迹），来看看这六人都是谁吧：
第六位：周勃
《太史公自序》：“诸吕为从，谋弱京师，而勃反经合于权；吴楚之兵，亚夫驻于昌邑，以戹齐赵，而出委以梁。”
周勃是西汉开国将领、宰相，与刘邦是同乡，出身贫苦，在刘邦刚刚起兵的时候，周勃仅是训练步兵的低级武宫；但是周勃能力极强，后随刘邦由汉中进取关中时，击赵贲，败章平，围章邯，屡建战功。
而且周勃还是极少与项羽正面作战还取得胜利的将领；成皋之战中周勃先留镇关重地，后率军投入成皋主要战场作战，与项羽正面对峙。先后攻取曲逆等地，占领泗水、东海两郡，一共拿下了二十二个县。
在刘邦平定天下后，表彰诸功臣，周勃被封为绛侯；后来又因为助刘邦平韩信、彭越、英布而升为太尉，成为执掌汉朝中央掌军事的最高官员，而且刘邦对周勃也是极为信任，临死前遗言说“安刘氏天下者必勃也”。
刘邦死后，由吕后掌权，但是由于周勃地位颇高，加上背后势力强大，吕后也不敢动他，而且周勃谨小慎微，让吕后找不到任何借口；在吕后死后，周勃与陈平等合谋一举消灭了吕氏诸王，拥立汉文帝继位，后官至右丞相。
可能周勃的儿子比周勃更有名，那就是周亚夫，周亚夫军事才华卓越；在七王之乱中，统帅中央汉军，仅用了三个月就平定了叛军，拯救了汉室江山；连曹操赞徐晃都是“有周亚夫之风”。
第五位：陈平
《太史公自序》：“六奇既用，诸侯宾从于汉；吕氏之事，平为本谋，终安宗庙，定社稷。”
陈平起初是辅佐魏王咎，后来见魏王难以成事就又投靠了项羽，在跟随项羽入关以后被封为卿一级的爵位；但是在鸿门宴上，陈平觉得项羽比起刘备来说还差得远，刘邦才是真正的人中龙凤，于是就陷入了到底要不要投靠刘邦的犹豫中。
感觉陈平和吴起极为类似，后来刘邦被项羽困在咸阳，等于软禁；陈平此时还是项羽的谋士，却给刘邦出谋划策，最终救了刘邦一命。后来投奔刘邦，被任命护军中尉，专门监督诸将，从此，陈平一心一意为刘邦“六出奇计”夺取天下，成为西汉安邦定国的著名谋臣。
第一计，离间项羽和范增；第二计，解荥阳围，就刘邦一命；第三计，封韩信为王；第四计，联齐灭楚；第五计，计擒韩信；第六计，解白登之围。虽然看似只有六计，而且多是阴谋诡计，但是每一条都对刘邦帮助极大。
而且陈品不但能出谋划策，而且还有丞相之才；汉文帝时期，本来周勃和陈品都是丞相，但是再一次对答中，陈平表现出来的才干让周勃甚为钦佩，让出丞相位。
第四位：张良
《太史公自序》：“运筹帷幄之中，制胜于无形，子房计谋其事，无知名，无勇功，图难于易，为大于细。”
张良出生贵族世家，张良的祖父、父亲等先辈在韩国任过五代韩王之相。在韩国被灭后，张良曾到东方拜见仓海君，共同制定谋杀行动计划，找了个大力士，用120斤重的大铁锤砸秦始皇的车辇，那堪比实心炮弹啊，但秦始皇也是狡猾之辈，逃过一劫；但是张良也因此声名鹊起。
虽然后来张良尽力辅佐韩王成，但是终究难以成功，后来在进关中、鸿门宴及之后的暗渡陈仓上，张良都给了刘邦极大的援助；在韩王成被项羽所杀后，张良的匡扶韩国的梦想破灭，于是尽全力去帮助刘邦夺取天下。项羽杀韩王成客观上帮了刘邦的大忙。
后来刘邦接连收降常山王张耳、河南王申阳、韩王昌、魏王豹和殷王卬五个诸侯，得兵56万。那时候的刘邦，那个雄心壮志啊，准备乘项羽全力攻打田荣之机直捣黄龙，灭掉项羽；但是没想到项羽亲率3万精兵给打得落花流水几乎全军覆没。
后来还是张良给刘邦出谋划策，拉拢英布、彭越和韩信，可以说，正是因为张良的这个计策，才让刘邦起死回生，最终完成垓下“十面埋伏”之计，逼得项羽乌江自刎。
当论及楚所以失天下，汉所以得天下时，刘邦道出其中的关键在于并用三杰，他语中盛赞张良道：“夫运筹策于帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房。”但是张良也看透了刘邦的为人，于是在功成之日，张良就明哲保身，除了帮吕后那次以外，基本不再出谋，因而得以善终。
第三位：曹参
《太史公自序》：“与信定魏，破赵拔齐，遂弱楚人。续何相国，不变不革，黎庶攸宁，嘉参不伐功矜能。”
曹参文武双全，早年是沛县管理监狱的小吏，当时萧何是曹参的上司，而刘邦是曹参的下属；后来刘邦在沛县起事后，跟随刘邦南征北战，可以说是刘邦早期的第一大将，后来刘邦得到韩信后，曹参又以代理左丞相的身份佐助韩信。
曹参一生战绩赫赫，总共打下了两个诸侯国，一百二十二个县；俘获诸侯王二人，诸侯国丞相三人，将军六人，郡守、司马、军候、御史各一人。
在刘邦事成之后论功，当时众人都说“平阳侯曹参身被七十创，攻城略地，功最多，宜第一。”但是被刘邦强行定为萧何第一，曹参屈居第二；萧何是西汉开国丞相，萧何死后由曹参继任，沿用萧何定下的国策，这就是所谓“萧规曹随”，为西汉初年的国力恢复做出了极大贡献。
第二位：萧何
《太史公自序》：“楚人围我荥阳，相守三年；萧何填抚山西，推计踵兵，给粮食不绝，使百姓爱汉，不乐为楚。”
萧何早年是沛县的主吏掾，是曹参上司，刘邦的顶头上司，但是平日里萧何和曹参、刘邦及车夫夏侯婴、吹鼓手周勃、屠夫樊哙关系都极好，由于他们年龄相近，性格相同，不久便成了莫逆之交。
刘邦起事后，他们这帮“好哥们”也不能不帮刘邦不，于是刘邦手下将才、帅才、谋臣兼内政大臣都有了，而且还都是顶级的，这不得不佩服刘邦的气运，恐怕这阵容连项羽都嫉妒不已吧。
在刘邦和诸将诸谋士在前方冲锋陷阵的时候，是萧何把刘邦的大后方治理的井井有条，粮草补给能够及时补充前线；而且哪怕是刘邦遭受惨败，也能迅速恢复，这点项羽远远比不了；如果项羽有一个萧何这样的人才治理江东，又何必自刎呢？
但是萧何也有不地道的地方，那就是给刘邦追来了韩信，后来又设计将韩信给杀了；萧何作为西汉第一位丞相，为西汉初年的恢复做出了极大贡献，如果要说千古第一相，非萧何莫属。
第一位：陈胜
陈胜和吴广是第一个举起反秦大旗的人，后来建立了张楚政权，在陈郡称王，拥有战车六、七百乘，骑兵一千多人，步卒数万之众；后来西进直奔咸阳的途中，反秦大军不断壮大，在极盛时期已经拥有战车千乘，士兵数十万人。
但是主力却被秦末名将章邯所率领的几十万刑徒给击溃，随着章邯的不断推进，农民起义军内部也是矛盾不断，先是吴广被田臧假借陈胜之名杀害；后来张楚政权内部分裂，最终陈胜竟然被跟随自己数月的车夫庄贾杀害。
虽然陈胜死了，但是反秦起义之火不但没熄灭，反而越演越烈，最终刘邦兵进关中，秦国被灭；而陈胜起义虽然失败了，但是仍被司马迁列入“世家”行列，载于《史记·卷四十八·陈涉世家第十八》。
